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機器人套件

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名稱六足機器人套件



型號:機器人套件



規格:DE0-Nano-Soc



價格:10800元  立即購買


Terasic Spider 是一個由 18 個伺服馬達所驅動的 6 足蜘蛛機器人。這些伺服馬達受控於 Terasic spider 內嵌的 DE0-Nano-SoC 開發板。經由發送 PWM 控製訊號使 Terasic Spider 能運行各種動作。安卓設備可以透過藍牙與 Terasic Spider 連接並進行遠端操控。Terasic 開發的安卓 APP 軟件可以控製 Terasic Spider 前進後退以及左右轉.,也可利用安卓上的重力感應器數據,讓蜘蛛與安卓設備同步搖擺,甚至可以完成預先定義好的一些跳舞動作。

Terasic Spider 所有源代碼都是開源並可免費下載。您可以根據您的具體應用來修改源代碼,以提高或者改變 Terasic Spider 的功能。源代碼包括安卓工程,Linux 應用程序,以及一個 Quartus 工程。

請注意 DE0-Nano-SoC 開發板還擁有一個 2x20 pin 的擴展槽。你可以使用它自由的擴展其他功能,如相機,超聲波傳感器等。

NoAG真人娱乐名稱售價(RMB)
1.Spider Robot Kit
AG真人娱乐編號: P0425 重量: 15,000g
¥10,800




AG真人娱乐規格

Terasic Spider 規格

Terasic Spider 主要控製版為 Altera SoC FPGA 開發板:DE0-Nano-SoC

18 顆伺服馬達由伺服馬達驅動卡驅動

金屬齒輪伺服馬達 - MG996R

堅固輕巧鋁材蜘蛛支架

提供藍牙遠端無線遙控

由 12V 直流變壓器或 6V 電池組提供係統電源

所有專案提供免費代碼

DE0-Nano-SoC 開發板特性

Altera SoC - Altera Cyclone? V SE 5CSEMA4U23C6N

FPGA

40K 可編程 LE

串行配置器件 – EPCS128

板載USB-Blaster II 編程:JTAG 模式

2 個按鈕

4 個撥碼開關

8 綠色用戶 LEDs

來自時鍾發生器的三個 50MHz 時鍾源

兩個 40-pin 的擴展槽

一個 Arduino 擴展槽 (兼容 Uno R3),可連接開發擴充版

一個10-pin 的模擬輸入擴展槽 (跟 Arduino 的模擬輸入端口是複用關係)

A/D 轉換器,FPGA 端 4-pin SPI 接口


HPS (硬核處理係統)

925MHz ARM Cortex-A9 雙核處理器

1GB DDR3 SDRAM (32位數據總線)

支持 1G 以太網 PHY 的 RJ45 接口

USB OTG 端口,采用USB Micro-AB 型連接器

Micro SD 卡槽

加速計 (I2C 接口+中斷)

一個串口轉 USB口,采用 USB Mini-B 型接口

熱複位按鈕和冷複位按鈕

一個用戶按鈕和一個用戶 LED 燈

LTC 2x7 擴展槽



伺服馬達驅動卡特色:

2X20 3.3V GPIO 接口

最多可驅動 24 顆伺服馬達

伺服馬達驅動線路串連保險絲, 降低馬達受損機會

內建 Altera CPLD 芯片以及電源監控芯片, 提供:

電池電壓監控

總電流監控

電池電壓過低或總電流過大,自動關閉馬達驅動係統

P.S. 提供 CPLD 代碼,讓開發者可根據自己應用做修改


       伺服馬達驅動卡

System Block Diagram


Documents

標題版本檔案大小(KB)新增日期下載
Programming Guide1.0.131072015-11-26
User Manual1.0.084022015-11-17

CD-ROM

標題版本檔案大小(KB)新增日期下載
Spider CD-ROM1.0.1
2015-11-27
Linux Image1.0.0
2015-11-17

Application for androids

標題版本檔案大小(KB)新增日期下載
Spider application software for androids1.0.0
2015-11-17


  1. Spider Box

  2. Assembled Spider

  3. Battery

  4. MicroSD Card (Pre-programmed & Installed)

  5. USB Bluetooth Dongle with Adapter

  6. 5V to DC Plug Cable

  7. Battery to DC Plug Cable

  8. Battery Connector Adatper Cable

  9. Servo Motor x2 (spares)

  10. 12V DC Power Adapter

  11. USA 3-pin AC Cord for 12V Adapter

  12. 5V DC Power Adapter

  13. Mini USB Cable

  14. Micro USB Cable

  15. Battery Charger

  16. User Maunal